德国机械学家勒洛(f.reuleaux)在其<理论运动学>(theoretische kinematik,grundzüge einer theorie des maschienenwesens,1875年)中的定义为:“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体,其配置方式使得能够借助它们---自然界的机械力做功,同时伴随着一定的确定运动。”
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从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。机械这个词源自于希腊语之mechine及拉丁文machina,早的“机械”定义为古罗马---维特鲁威(vitruvii)在其著作<建筑十书>,主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区别:“机械(machane)和工具(organon)之间似乎有着以下的区别。
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