19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、、易于---并可随时启动的原动机。内燃机初用于驱动没有电力供应的陆上工作机械，住宅电梯安装价格，以后又用于汽车、移动机械（如拖拉机、挖掘机械等）和轮船，20世纪中期开始用于铁路机车。
亚历山大利亚·希罗（heron of alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
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