18世纪以前，机械匠师全凭个人经验、直觉和手艺进行机械制作，与科学几乎无关。直到18～19世纪才逐渐形成围绕机械工程的基础理论。动力机械先与科学相结合，如蒸汽机的发明人t.萨弗里和瓦特应用物理学家d.帕潘和j.布莱克的理论
表达机械结构形状的图形，常用的有视图、剖视图和剖面图等。机械数控车床视图是按正投影法即机件向投影面投影得到的图形。按投影方向和相应投影面的位置不同，视图分为主视图、俯视图和左视图等。
日本企业界在1970年左右早提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们---为“mechatronics”，小型家用电梯价格，即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得的发展，总体分解成相互关联的若干成为一门综合计算机与信息技术
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