从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械这个词源自于希腊语之mechine及拉丁文machina，加装电梯设计，早的“机械”定义为古罗马---维特鲁威（vitruvii）在其著作<建筑十书>，主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区别：“机械（machane）和工具（organon）之间似乎有着以下的区别。
对外界条件变化的适应能力很差。封闭性的们掌握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。因此自20世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论，长泰电梯设计，拓宽领域，合并分化过细的。
日本企业界在1970年左右早提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们---为“mechatronics”，安装电梯设计，即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得的发展，总体分解成相互关联的若干成为一门综合计算机与信息技术
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