用图来状物纪事的起源很早,如宋代苏颂和赵公廉所著<新仪象法要>中已附有天文报时仪器的图样,明代宋应星所著<天工开物>中也有大量的机械图样,但尚不严谨。1799年,法国学者蒙日发表<画法几何>著作,小型家用电梯尺寸,自此机械图样中的图形开始严格按照画法几何的投影理论绘制。
19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进,成为轻而小、、易于---并可随时启动的原动机。内燃机初用于驱动没有电力供应的陆上工作机械,以后又用于汽车、移动机械(如拖拉机、挖掘机械等)和轮船,20世纪中期开始用于铁路机车。
从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,家用电梯尺寸,泛称为机械。机械这个词源自于希腊语之mechine及拉丁文machina,早的“机械”定义为古罗马---维特鲁威(vitruvii)在其著作<建筑十书>,主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区别:“机械(machane)和工具(organon)之间似乎有着以下的区别。
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