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18世纪以前，机械匠师全凭个人经验、直觉和手艺进行机械制作，安装别墅电梯多少钱，与科学几乎无关。直到18～19世纪才逐渐形成围绕机械工程的基础理论。动力机械先与科学相结合，如蒸汽机的发明人t.萨弗里和瓦特应用物理学家d.帕潘和j.布莱克的理论

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用图来状物纪事的起源很早，如宋代苏颂和赵公廉所著<新仪象法要>中已附有天文报时仪器的图样，明代宋应星所著<天工开物>中也有大量的机械图样，长泰安装别墅电梯，但尚不严谨。1799年，法国学者蒙日发表<画法几何>著作，自此机械图样中的图形开始严格按照画法几何的投影理论绘制。