英国机械学家威利斯(r.willis)在其<机构学原理>(the principle of mechanism,1841年)所给的定义是:“任何机械(machine)都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成,使其一个构件运动,其余构件将发生一定的运动,旧房安装电梯多少钱,这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”
制作机械的主要材料逐渐从木材改为金属。机械制造工业开始形成,并逐渐成为重要产业。机械工程从分散性的、主要依赖匠师个人才智和手艺的技艺发展成为有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成18~19世纪的工业---和机械大生产的主要技术因素。
就已有了冶铸用的鼓风器。15~16世纪以前,机械工程发展缓慢。17世纪以后,商品经济在英、法等国迅速发展,许多人致力于改进各产业所需要的工作机械和研制新的动力机械——蒸汽机。18世纪后期,蒸汽机的应用从业推广到纺织、面粉和冶金等行业。
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