一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如:机床、拖拉机等。机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础,结合在生产实践中积累的技术经验,研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。
德国机械学家勒洛(f.reuleaux)在其<理论运动学>(theoretische kinematik,grundzüge einer theorie des maschienenwesens,别墅电梯效果图,1875年)中的定义为:“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体,其配置方式使得能够借助它们---自然界的机械力做功,同时伴随着一定的确定运动。”
石器时代人类制造和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前,人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和辘轳,装有轮子的车,航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。
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